伺服機(jī)械手是指由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)而形成的機(jī)械手，伺服機(jī)械手一般可分為單軸伺服機(jī)械手、兩軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、牛頭伺服機(jī)械手及縱走式機(jī)械手六大類，下面我們科曼斯機(jī)械手簡(jiǎn)單來說說不同分類的伺服機(jī)械手是怎樣？

   一、單軸伺服機(jī)械手：?jiǎn)屋S伺服機(jī)械手的手臂同旋臂機(jī)械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相較于旋臂機(jī)械手，單軸伺服機(jī)械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應(yīng)用于對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品取出作業(yè)中。除了單臂單軸，還可以根據(jù)需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。 

   二、兩軸伺服機(jī)械手：兩軸伺服機(jī)械手是在單軸伺服機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，由于手臂采用了伺服驅(qū)動(dòng)取代氣缸驅(qū)動(dòng)，使得兩軸伺服機(jī)械手具備了簡(jiǎn)單碼垛功能。當(dāng)前兩軸伺服機(jī)械手有兩種機(jī)型，一種是高速機(jī)型如思為客的SW3210DSG，負(fù)載一般在2~3KG，適合于快餐盒等薄壁產(chǎn)品的高速取出堆疊作業(yè)；另一種是普通機(jī)型，代表產(chǎn)品有思為客的SW5212DS，負(fù)載可達(dá)5KG，適用于350~650T注塑機(jī)的產(chǎn)品取出堆疊自動(dòng)化作業(yè)。

   三、三軸伺服機(jī)械手：三軸伺服機(jī)械手是注塑自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的注塑機(jī)械手產(chǎn)品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅(qū)動(dòng)，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復(fù)雜功能 的注塑自動(dòng)化可解決方案如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等。三軸伺服機(jī)械手型號(hào)眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

   四、五軸伺服機(jī)械手：五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。

   五、牛頭伺服機(jī)械手：牛頭機(jī)械手全稱牛頭式三軸單臂單截伺服機(jī)械手；應(yīng)用行業(yè)：注塑成型；功能：代替作業(yè)員完成取出、埋入等高頻作業(yè)模式；牛頭機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合應(yīng)用于尺寸較大注塑產(chǎn)品取出以及需埋入五金注塑產(chǎn)品；結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，高速，穩(wěn)定，是牛頭機(jī)械手突出特點(diǎn)。

  六、縱走式伺服機(jī)械手：縱走式伺服機(jī)械手適用于100T-650T的各型臥式射出機(jī)的成品與水口物料的取出，安裝方向與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置射出機(jī)尾端，可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間。有單截式與雙截式；均可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭。上下行程從800-1000MM。安裝可節(jié)省射出機(jī)安裝空間30-40%、更充分的利用廠房，并可增加產(chǎn)能（20-30%）降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。縱走機(jī)械手適用于場(chǎng)地比較小，面積有限的注塑車間使用，因縱走機(jī)械手可減少空間，從而使空間最大化的利用，在實(shí)踐應(yīng)用中大大提高了效率，可用于整體規(guī)劃廠房。