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塑膠機(jī)機(jī)械手的主要產(chǎn)品類型包括以下幾種:
基本型注塑機(jī)械手:這種類型的機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而的編排達(dá)到成功取物的目的
智能型注塑機(jī)械手:這種類型的機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的,還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人
按驅(qū)動(dòng)方式分類:可以分為氣動(dòng)、變頻和伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類:可以分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式和側(cè)取式機(jī)械手
按手臂結(jié)構(gòu)分類:可以分為單截和雙截機(jī)械手
按手臂多少分類:可以分為單臂和雙臂機(jī)械手
按X軸結(jié)構(gòu)分類:可以分為掛臂式和框架式機(jī)械手
按軸的數(shù)量分類:可以分為單軸、雙軸、三軸、四軸和五軸等機(jī)械手
按控制程序分類:可以分為多套固定程式和可自主編輯程式機(jī)械手
旋臂式注塑機(jī)機(jī)械手:這種機(jī)械手是一種抓取注塑成品的專用機(jī)械手,以功能強(qiáng)大,設(shè)計(jì)合理備受好評(píng)。旋臂式注塑機(jī)機(jī)械手占用空間小,穩(wěn)定性好、效率高
立式注塑機(jī)機(jī)械手:手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無(wú)左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購(gòu)180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力
縱走式注塑機(jī)機(jī)械手:適用于100T-650T的各型臥式射出機(jī)的成品與水口物料的取出,安裝方向與傳統(tǒng)式的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的安裝空間
橫走式注塑機(jī)機(jī)械手:包括小型橫走系列、中型橫走系列和大型橫走系列機(jī)械手,主要適用于不同噸位臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出