五軸機(jī)械手的跟隨是什么功能

發(fā)布日期：2024-01-22 00:00 來源：http://iworkplaceaoi.com 點(diǎn)擊：

　　五軸機(jī)械手的跟隨功能是指機(jī)械手可以根據(jù)預(yù)定的路徑或者外部指令實(shí)現(xiàn)對物體或工具的跟隨運(yùn)動。該功能使得機(jī)械手可以自動適應(yīng)不規(guī)則的工件形狀或動態(tài)變化的工作環(huán)境。

　　具體而言，五軸機(jī)械手的跟隨功能依賴于其控制系統(tǒng)和傳感器的配合。以下是一些常見的五軸機(jī)械手跟隨功能的應(yīng)用：

　　1. 視覺跟隨：機(jī)械手可以通過視覺系統(tǒng)中的攝像頭或傳感器，實(shí)時(shí)捕捉和分析工件的位置、方向等信息，根據(jù)預(yù)定的路徑來實(shí)現(xiàn)對工件的精準(zhǔn)跟隨，例如在裝配過程中跟隨工件的運(yùn)動。

　　2. 動態(tài)跟隨：機(jī)械手可以根據(jù)外部指令或傳感器的反饋信息，實(shí)時(shí)調(diào)整自身的運(yùn)動軌跡和速度，以實(shí)現(xiàn)對快速變化的工件或物體的跟隨運(yùn)動，例如在物料搬運(yùn)過程中跟隨運(yùn)動的輸送帶或流水線。

　　3. 柔性路徑規(guī)劃：機(jī)械手可以根據(jù)工件形狀的變化，自動調(diào)整路徑，使工具或末端執(zhí)行器能夠與工件緊密接觸，以提高處理或的精度和穩(wěn)定性。

五軸機(jī)械手